Dakota do Sul oferece quatro isenções do Medicaid para residentes: Isenção de CHOICES, Apoio à Família 360, Serviços de Vida Diária Assistiva (ADLS) e Isenção de Serviços Domésticos e Comunitários para Dakotanos do Sul. O  CHOICES Waiver  é para pessoas com deficiência intelectual e de desenvolvimento, assim como o  Family Support 360 . O  Programa de cuidador de idosos de Assistência à Vida Diária  oferece atendimento para residentes com tetraplegia.

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A  Isenção de Opções Baseadas em Casa e Comunidade e Excelência Centrada na Pessoa (HOPE)  atende adultos mais velhos (65 anos ou mais) ou pessoas com 18 anos ou mais com deficiência. No entanto, não parece que a HOPE Waiver inclua opções de serviço autodirigido.

Para aqueles que não são elegíveis para o programa de cuidador de idosos estadual Medicaid e os programas de cuidador de idosos de isenção de serviços domiciliares e comunitários, Dakota do Sul oferece uma opção financiada pelo estado chamada programa de cuidador de idosos de serviços domiciliares da Divisão de Serviços para Adultos e Envelhecimento (ASA) de Dakota do Sul. Financiado pela  Divisão de Serviços e Apoios de Longo Prazo , o programa de cuidador de idosos oferece serviços que permitem que os beneficiários elegíveis permaneçam em suas casas em vez de necessitarem de cuidados em lares de idosos, como assistência em atividades diárias como banho e tosa, compras de supermercado, preparação de refeições e outros serviços de dona de casa e muito mais. Este programa de cuidador de idosos não parece permitir a auto orientação dos serviços pelos consumidores.